공의 자는 명선(明先)이다.
공은 휘 유성(諱 惟誠)의 7자3녀중 장남으로 출생하여 백부 휘 유탁(諱 惟卓)에게 입양되었다.
공의 생몰 연대는 미상이다.
무과(武科)에 급제하였고
사과(司果 ; 정6품)를 지냈다.
묘는 장흥군장흥면제동 안산 생가고묘하 경좌(庚坐)에 있고
배 원주 이씨(原州 李氏)와 후배 창원 황씨(昌原 黃氏)의 묘는 강진군동면신리후등 생가고묘하 간좌(艮坐)에 쌍분으로 되어 있다.
3자3녀를 두었다.
